Estoy un poco confundido con estas dos palabras, ya que en las clases anteriores aprendimos @extend y funciona muy parecido a lo que estamos aprendiendo en esta clase con los mixins. Cuales son sus principales diferencias y cuando usarlos adecuadamente por separado?

Estoy un poco confundido con estas dos palabras, ya que en las clases anteriores aprendimos @extend y funciona muy parecido a lo que estamos aprendiendo en esta clase con los mixins. Cuales son sus principales diferencias y cuando usarlos adecuadamente por separado?