Tuve que cambiar el tipo de los campos de las llaves de serial a int. Ya que al usar ejecutar CONSTRAINT users_role_id_fk FOREIGN KEY (role_id) REFERENCES roles(id) ON UPDATE RESTRICT ON DELETE RESTRICT me daba un error en MySQL WorkBench: Error Code: 3780. Referencing column 'role_id' and referenced column 'id' in foreign key constraint 'users_role_id_fk' are incompatible.