Yo entiendo que Go permite la composición, que es un mecanismo más dinámico para construir objetos que la herencia donde suponer con mucha antelación, la forma futura en que se usará mi programa. Por lo que desde mi punto de vista, Go es totalmente orientado a objetos desde ese punto de vista. La herencia se creó como método de creación de nuevos objetos a partir de otros preexistentes, y esto tb se puede abordar mediante composición. Me parece un acierto por parte de los creadores del lenguaje Go.