Hola a todos, tengo una consulta, espero puedan ayudarme, la cuestión es la siguiente:

Estoy haciendo pruebas con un menú que lo coloque en un archivo solo (menu.html) y lo incluyo en cada pagina por medio de require_once, el asunto ahora es como manejo las rutas?

Porque tengo paginas que están en la raíz del proyecto, otras paginas en una carpeta "pages" y aquí radica el problema, para entrar a determinada pagina dentro de "pages" desde la raíz, coloco "pages/pagina.php", pero luego si voy a darle a la misma pagina o devolverme, el servidor arroja error, que no conoce la ruta, porque se encontraría con un enlace que está desde la raíz, por ejemplo "contacto.php" y si está en "pages/pagina.php" claramente debería ser "../contacto.php" bueno, mi duda es como hacer ese cambio, teniendo en cuenta que el menú no está en cada pagina, sino un solo menú que lo voy requiriendo en cada pagina.

Se que puede resultar algo básico, pero estoy un poco enredado, agradezco su ayuda y si tienen un link de referencia, sería mucho mejor, saludos.

PD: 100% php, agradezco no me mencionen sobre laravel o frameworks que hacen eso, estoy probando hacer ese manejo de rutas 100% con php.