Creo que se logro

const byte led_5 = 5;

const byte potenc = A0;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(led_5, OUTPUT);

}

void loop() {

int valorMin;

int valorP1 = analogRead(potenc);

Serial.print("Valor de comparación '1': ");

Serial.println(valorP1);

delay(5);

int valorP2 = analogRead(potenc);

Serial.print("Valor de comparación '2': ");

Serial.println(valorP1);

valorMin = abs(valorP1-valorP2);

while (valorMin > 0)

{

digitalWrite(led_5,HIGH);

delay(5);

valorP1 = analogRead(potenc); 

delay(5);  

valorP2 = analogRead(potenc);

valorMin = abs(valorP1-valorP2);

}

digitalWrite(led_5, LOW);

}