Si sale ese error es por el 'tags' que se añadio en la migracion cuando se altero la tabla tareas, en este caso se añade tan solo: 'tags' => $tag = 'Mi primer tag',. Ejemplo:

// OPCION 2 $titulo = $request->input('titulo'); $descripcion = $request->input('descripcion'); $prioridad_id = $request->input('prioridad_id'); $usuario_id = 1;

    $tarea = [
        'titulo' => $titulo,
        'descripcion' => $descripcion,
        'prioridad_id' => $prioridad_id,
        'usuario_id' => $usuario_id,
        'created_at' => Carbon::now(),
        'updated_at' => Carbon::now(),
        'tags' => $tag = 'Mi primer tag', #habiamos añadido el campo tag se tiene que poner todos los campos o no insertaran

    ];
    // Insert
    Tarea::insert($tarea);
    return redirect()->route('tareas.index');
}