es recomendado el uso de catch?

tengo entendido que dentro del then se usarían dos funciones una para él resolve y otra para él reject

pero por ahi vi que es un poco más legible utilizar la palabra reservada catch para devolver él reject

cuál sería el más recomendado para utilizar?

ejemplo;

// Usando catch 
promesa()
 .then( aceptado => { console.log( aceptado ); } )
 .catch( rechazad => { console.log( rechazad ); } ); 

// Sin catch 
promesa().then( 
 aceptado => { console.log( aceptado ); },
 rechazad => { console.log( rechazad ); } 
);