es recomendado el uso de catch?

tengo entendido que dentro del

se usarían dos funciones una para él

y otra para él

pero por ahi vi que es un poco más legible utilizar la palabra reservada

para devolver él

cuál sería el más recomendado para utilizar?

ejemplo;

Javascript
// Usando catch 
promesa()
 .then( aceptado => { console.log( aceptado ); } )
 .catch( rechazad => { console.log( rechazad ); } ); 

// Sin catch 
promesa().then( 
 aceptado => { console.log( aceptado ); },
 rechazad => { console.log( rechazad ); } 
);