Dado que en Firefox no existe ningún pseudoelemento para manejar el scroll, toca ser creativo y usar otras propiedades para lograr al menos el mismo efecto del hover en el sidebar.

.scroll {
  overflow-y: auto;
  scrollbar-color: transparent transparent;
  scrollbar-width: thin;
}
.scroll:hover {
  overflow-y: scroll;
  scrollbar-color: var(--thumb-bg) transparent;
}

Noten que hasta el scroll del Youtube original en Firefox se ve distinto a otros navegadores y tienen que hacer estos trucos para lograr un efecto parecido.