Dado que en Firefox no existe ningún pseudoelemento para manejar el scroll, toca ser creativo y usar otras propiedades para lograr al menos el mismo efecto del hover en el sidebar.

1.scroll {
2  overflow-y: auto;
3  scrollbar-color: transparent transparent;
4  scrollbar-width: thin;
5}
6.scroll:hover {
7  overflow-y: scroll;
8  scrollbar-color: var(--thumb-bg) transparent;
9}

Noten que hasta el scroll del Youtube original en Firefox se ve distinto a otros navegadores y tienen que hacer estos trucos para lograr un efecto parecido.