Si a alguien le sirve, aquí está mi versión del código de Álvaro

//Localizamos el elemento padre
const   children= Array.from(parent.children),                          
       divParent= children.filter(child=>child.children.length>0)[0]   //Padre del nuevo elemento       
       
//Localizamos el elemento específico sobre el cual queremos insertar uno nuevo
let     grandson3= Array.from(divParent.children)
       grandson3= grandson3.filter(e=>e.textContent.trim()==="Nieto 3")[0]

//Creamos el nuevo elemento y lo colocamos sobre grandson3
const newElement= document.createElement('h2')
newElement.textContent= "Soy un nuevo Elemento"
divParent.insertBefore(newElement, grandson3)```

Si a alguien le sirve, aquí está mi versión del código de Álvaro

//Localizamos el elemento padre
const   children= Array.from(parent.children),                          
       divParent= children.filter(child=>child.children.length>0)[0]   //Padre del nuevo elemento       
       
//Localizamos el elemento específico sobre el cual queremos insertar uno nuevo
let     grandson3= Array.from(divParent.children)
       grandson3= grandson3.filter(e=>e.textContent.trim()==="Nieto 3")[0]

//Creamos el nuevo elemento y lo colocamos sobre grandson3
const newElement= document.createElement('h2')
newElement.textContent= "Soy un nuevo Elemento"
divParent.insertBefore(newElement, grandson3)```

Si a alguien le sirve, aquí está mi versión del código de Álvaro

//Localizamos el elemento padre
const   children= Array.from(parent.children),                          
       divParent= children.filter(child=>child.children.length>0)[0]   //Padre del nuevo elemento       
       
//Localizamos el elemento específico sobre el cual queremos insertar uno nuevo
let     grandson3= Array.from(divParent.children)
       grandson3= grandson3.filter(e=>e.textContent.trim()==="Nieto 3")[0]

//Creamos el nuevo elemento y lo colocamos sobre grandson3
const newElement= document.createElement('h2')
newElement.textContent= "Soy un nuevo Elemento"
divParent.insertBefore(newElement, grandson3)```

Si a alguien le sirve, aquí está mi versión del código de Álvaro

//Localizamos el elemento padre
const   children= Array.from(parent.children),                          
       divParent= children.filter(child=>child.children.length>0)[0]   //Padre del nuevo elemento       
       
//Localizamos el elemento específico sobre el cual queremos insertar uno nuevo
let     grandson3= Array.from(divParent.children)
       grandson3= grandson3.filter(e=>e.textContent.trim()==="Nieto 3")[0]

//Creamos el nuevo elemento y lo colocamos sobre grandson3
const newElement= document.createElement('h2')
newElement.textContent= "Soy un nuevo Elemento"
divParent.insertBefore(newElement, grandson3)```