Undefined: Significa que se ha declarado una variable pero que aún no se le ha asignado un valor.

Null: Es un valor de asignación, puede asignarse a una variable como una representación sin valor.

Fuente: https://stackoverflow.com/questions/5076944/what-is-the-difference-between-null-and-undefined-in-javascript?page=1&tab=votes#tab-top