Este es el error que me sale en Ubunto 20 y en Mint 20

Cuando comienzo con la instalación del docker engine

E: El repositorio «https://download.docker.com/linux/ubuntu ulyssa Release» no tiene un fichero de Publicación.

N: No se puede actualizar de un repositorio como este de forma segura y por tanto está deshabilitado por omisión.

N: Vea la página de manual apt-secure(8) para los detalles sobre la creación de repositorios y la configuración de usuarios.