Buenas tardes comunidad.

Estoy imprimiendo un arreglo que envíe por ajax con print_r($_POST); y aparece de la siguiente forma : array ([data] =>[{"id":"4","value":"48"},{"id":"5","value":"28"}])

Quiero obtener los valores de id y value mediante un ciclo en PHP para luego insertarlos en una tabla pero no puedo hacerlo :c

Alguna ayuda?